Lilie je starý heraldický znak, používaný hlavně ve středověku. Avšak některé její podoby byly známé i ve starém Egyptě či Persii. Vždy symbolizovala něco pozitivního. Ve středověké Itálii v Neapoli vládl král Karel, který měl ve znaku lilii. Jeden jeho námořní obchodník se proslavil nejen svými objevy, ale i zdokonalením buzoly. Byl to on, kdo první použil lilii jako ukazatele severu, z úcty ke svému králi. Odtud se znak pro orientaci na mapě rozšířil do celé středomořské Evropy. V renesanci docházelo k dalšímu zdokonalování buzoly i lilie. Z map převzal znak i zakladatel skautského hnutí sir Robert Baden-Powel jako jistotu směru, který má držet skaut při své životní pouti. Jde přímo za svým cílem, pokud by odbočil na špatnou cestu jako jeden z listů, vrátí se zpět na začátek a poté pokračuje znovu původní přímou cestou. Proto se listy lilie stáčí zpět ke středu. Tři lupeny lilie znázorňují rovněž tři body skautského slibu a tři základní skautské principy. Těmi jsou: Služba Bohu, Služba Bližním a Služba sobě. Když se zahledíte na skautskou lilii, můžete také vidět meč. To je znak rytíře a také vzpomínka na našeho patrona sv. Jiří. Meč nám připomíná rytířské ctnosti a zákony podle nichž bychom se měli chovat. Rytířské ctnosti jsou: láska, víra, naděje, pravda, moudrost, umírněnost, věrnost, čest a síla. Plnění rytířských ctností a skautských principů je pro nás skauty čestným a těžkým úkolem, o který je však třeba každodenně usilovat.{jcomments on}